Di sebuah kilang besar, mobil robot (biasanya dipanggil AGV – Automated Guided Vehicle atau AMR – Autonomous Mobile Robot) berfungsi seperti “pekerja bergerak” yang mengangkut barang dan komponen antara bahagian kilang tanpa pemandu manusia. Cara kerjanya biasanya seperti ini:
1. Pemetaan & Navigasi
- AMR menggunakan sensor seperti LiDAR, kamera 3D, dan ultrasonic untuk membuat peta dalaman kilang.
- Mereka merancang laluan sendiri dan boleh mengelak halangan.
- AGV pula bergerak mengikut laluan tetap yang ditentukan (contohnya melalui jalur magnet atau QR code di lantai).
2. Integrasi dengan Sistem Kilang
- Robot disambungkan ke Manufacturing Execution System (MES) atau Warehouse Management System (WMS).
- Apabila ada permintaan penghantaran bahan atau produk, sistem akan mengarahkan robot ke lokasi yang betul.
3. Operasi Pengangkutan
- Robot bergerak dari satu stesen kerja ke stesen lain membawa komponen, alat, atau produk separa siap.
- Ada yang dilengkapi lif automatik untuk memuat atau memunggah palet.
4. Pengelakan Halangan & Keselamatan
- Sensor keselamatan memastikan robot berhenti atau mengubah laluan jika ada pekerja atau peralatan di hadapan.
- Lampu amaran dan bunyi bip digunakan supaya pekerja sedar robot sedang menghampiri.
5. Pengecasan Automatik
- Bila bateri hampir habis, robot akan pergi ke charging station sendiri.
- Sesetengahnya boleh mengecas secara automatik tanpa perlu dipindahkan oleh manusia.
Kelebihan di Kilang Besar
- Mengurangkan masa menunggu komponen.
- Mengelakkan kesesakan di laluan kerja.
- Meningkatkan keselamatan kerana mengurangkan penggunaan forklift manual.
- Beroperasi 24/7 tanpa rehat panjang.
No comments:
Post a Comment