AI membantu mengenalpasti kedudukan (localization) dan penghalaan (path planning / navigation) bagi robot mobil dengan menggabungkan sensor, peta, dan algoritma pembelajaran.
Berikut ialah ringkasan prosesnya:
1. Pengesanan Kedudukan (Localization)
AI membolehkan robot mengetahui di mana ia berada dalam persekitaran melalui:
- Sensor Fusion → Gabungan data daripada:
- LiDAR (Laser Detection and Ranging)
- Kamera 2D/3D
- IMU (Inertial Measurement Unit)
- GPS (untuk kawasan luar)
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) → AI membina peta dan menentukan kedudukan robot secara serentak, walaupun di persekitaran yang belum dikenali.
- Deep Learning untuk Objek Landmark → AI mengenali objek rujukan (tiang, tanda jalan, dinding) untuk bantu penentuan posisi.
2. Penghalaan (Path Planning)
AI membantu merancang laluan terpantas dan paling selamat:
- Algoritma Path Planning Tradisional + AI
- A*, Dijkstra → untuk perancangan laluan asas.
- Ditingkatkan dengan Reinforcement Learning (RL) supaya robot boleh belajar mencari laluan terbaik berdasarkan pengalaman.
- Obstacle Detection & Avoidance
- AI memproses imej/video untuk mengenal pasti halangan (manusia, kotak, dinding).
- Mengubah laluan secara masa nyata (real-time re-routing).
- Predictive Navigation
- AI menjangka pergerakan objek lain (contoh: pejalan kaki) untuk mengelakkan perlanggaran.
3. Kelebihan AI dalam Mobil Robot
- Adaptif – Boleh beroperasi dalam persekitaran dinamik tanpa perlu program semula.
- Ketepatan Tinggi – Gabungan sensor + pembelajaran mesin meningkatkan ketepatan lokasi.
- Operasi Autonomi – Robot boleh bergerak tanpa kawalan manusia dalam gudang, kilang, atau kawasan terbuka.
No comments:
Post a Comment