Bagaimana AI menggunakan imej daripada 2 kamera (stereo vision) untuk mengenalpasti kedudukan dan membuat penghalaan bagi robot mobil

 

Bagaimana AI menggunakan imej daripada 2 kamera (stereo vision) untuk mengenalpasti kedudukan dan membuat penghalaan bagi robot mobil.

---

1. Konsep Stereo Vision

• Robot dilengkapi dua kamera (kiri & kanan) seperti mata manusia.
• AI menggunakan perbezaan imej (disparity) untuk mengira jarak setiap objek.
• Hasilnya → peta 3D persekitaran yang membolehkan robot tahu lokasi objek dan dirinya.

---

2. Localization (Pengesanan Kedudukan)

Langkah-langkah AI memproses data kamera:

1. Image Capture – Kedua kamera menangkap imej serentak.
2. Feature Matching – AI mencari titik-titik rujukan yang sama pada kedua imej.
3. Depth Calculation – Perbezaan kedudukan titik pada imej kiri & kanan digunakan untuk mengira jarak (trigonometri stereo).
4. Pose Estimation – AI menentukan orientasi & kedudukan robot dalam peta 3D.
5. SLAM Berasaskan Vision (Visual SLAM) – Robot membina peta sambil mengesan kedudukan sendiri secara masa nyata.

---

3. Path Planning / Navigation

Dengan peta 3D daripada stereo vision:

1. Obstacle Detection – AI kenal pasti halangan berdasarkan jarak & bentuk.
2. Free Space Mapping – AI menentukan kawasan yang boleh dilalui.
3. Route Calculation – AI menggunakan algoritma seperti:
   • A* atau Dijkstra (untuk laluan terpendek)
   • Reinforcement Learning (untuk pembelajaran adaptif)
4. Real-Time Replanning – Jika muncul halangan baru, AI mengira laluan alternatif serta-merta.

---

4. Kelebihan Stereo Vision + AI

• Tidak bergantung sepenuhnya pada GPS atau sensor mahal seperti LiDAR.
• Mampu beroperasi di kawasan dalam bangunan dengan pencahayaan mencukupi.
• Memberikan peta 3D yang kaya untuk navigasi yang lebih selamat.

---