Siri 1 sebelum ini telah menerangkan secara asas pengawal mod kadaran, integral dan derivatif, begitu juga rasional dan penggunaannya. Walau bagaimanapun, beberapa kaedah/ petua tidak diberikan iaitu kesesuaian menggunakan jenis jenis pengawal.
1 Pengawal on-off
Pengawal on-off ialah pengawal yang paling mudah dan ia
mempunyai beberapa kelebihan penting. Ia menjimatkan, mudah untuk mereka bentuk
dan ia tidak memerlukan sebarang penalaan parameter. Jika ayunan akan
menghalang operasi sistem dan jika penalaan parameter pengawal perlu dielakkan, maka pengawal on-off adalah penyelesaian yang baik. Di samping itu, jika
penggerak berfungsi hanya dalam dua mod (on dan off), maka hampir selalunya pengawal ini sesuai digunakan untuk penggerak sedemikian. Itulah sebab
mengapa pengawal on-off sering digunakan dalam peralatan rumah (peti sejuk,
mesin basuh dsb.) dan dalam industri proses apabila keperluan kualiti kawalan
tidak tinggi (kawalan suhu dalam bangunan dsb.). Kelebihan tambahan pengawal
on-off ialah ia secara amnya tidak memerlukan sebarang penyelenggaraan.
2 Pengawal P
Pengawal P digunakan, apabila gandaan besar diperlukan
untuk memperbaiki ralat keadaan mantap. Sistem yang stabil tidak mempunyai
masalah apabila gandaan besar digunakan. Sistem sedemikian adalah sistem dengan
satu storan tenaga (sistem kapasitif tertib pertama). Jika ralat keadaan mantap
malar boleh diterima dengan proses sedemikian, maka pengawal P boleh
digunakan. Ralat keadaan mantap kecil boleh diterima jika penderia akan
memberikan nilai yang diukur dengan ralat atau jika kepentingan nilai yang
diukur tidak terlalu besar. Contoh sistem sedemikian ialah kawalan paras cecair
dalam tangki apabila paras anggaran tepat cecair mencukupi untuk operasi loji yang
betul. Juga, dalam kawalan lata kadang-kadang tidak penting jika terdapat ralat
di dalam gelung dalam, jadi pengawal P boleh menjadi penyelesaian yang baik dalam kes
sedemikian. Mod terbitan tidak diperlukan jika proses itu sendiri pantas atau
jika sistem kawalan secara keseluruhan tidak mesti cepat bertindak balas.
Proses pesanan pertama bertindak balas serta-merta pada perubahan isyarat
rujukan, jadi tidak perlu meramal ralat (memperkenalkan mod D) atau mengimbangi
ralat keadaan mantap (memperkenalkan mod I) jika mungkin untuk mencapai ralat
keadaan mantap yang memuaskan hanya menggunakan P pengawal.
3 Pengawal PD
Telah diketahui umum bahawa proses terma dengan penebat haba
yang baik bertindak hampir sebagai penyepadu. Memandangkan penebat adalah baik
dan kehilangan haba adalah kecil, bahagian tenaga yang paling penting yang membawa
kepada sistem digunakan untuk kenaikan suhu. Proses tersebut membolehkan gandaan
besar supaya mod integral dalam pengawal tidak diperlukan. Proses-proses ini
boleh digambarkan sebagai sambungan berbeza storan tenaga haba. Tenaga terma
dialihkan dari satu storan ke storan yang lain. Secara umum, dengan proses
sedemikian terdapat proses dinamik dengan inersia yang besar. Memandangkan
dinamik adalah perlahan, mod derivatif diperlukan untuk mengawal proses
tersebut. Mod kamiran hanya akan memperlahankan dinamik menjadi lebih perlahan.
Sebab lain untuk menggunakan pengawal PD dalam sistem sedemikian adalah
mungkin untuk mengukur suhu dengan tahap hingar yang rendah dalam isyarat yang
diukur. Pengawal PD sering digunakan dalam mengawal objek yang bergerak seperti
kenderaan terbang dan bawah air, kapal, roket dan lain-lain. Salah satu
sebabnya adalah untuk menstabilkan kesan pengawal PD pada perubahan mendadak
dalam pembolehubah tajuk y(t). Selalunya "giro kadar" untuk
pengukuran halaju digunakan sebagai penderia perubahan task objek bergerak.
4 Pengawal PI
Pengawal PI ialah jenis yang paling kerap digunakan hari ini
dalam industri. Kawalan tanpa mod D digunakan apabila:
a) tindak balas pantas sistem tidak diperlukan
b) gangguan besar dan bunyi bising wujud semasa operasi
proses
c) hanya terdapat satu penyimpanan tenaga dalam proses
(kapasitif atau induktif)
d) terdapat kelewatan pengangkutan yang besar dalam sistem
Jika terdapat kelewatan pengangkutan yang besar dalam proses terkawal, ramalan ralat diperlukan. Walau bagaimanapun, mod D tidak boleh digunakan untuk sesetengah ramalan kerana setiap maklumat ditangguhkan sehingga saat perubahan dalam pembolehubah terkawal direkodkan. Dalam kes sedemikian adalah lebih baik untuk meramal isyarat keluaran menggunakan model matematik bagi proses dalam erti kata yang lebih luas (proses + penggerak). Struktur pengawal yang boleh digunakan adalah, contohnya, peramal (pengawal) Otto-Smith , pengawal PIP atau dipanggil Pengawal Model Dalaman (IMC). Ciri menarik IMC ialah apabila model proses adalah tepat (A = AM dan B = BM), maka isyarat maklum balas eM = y – yM adalah sama dengan gangguan
