Satelit kecil

Layari juga: jenis-satelit-dan-kegunaan
Satelit kecil menjadi lebih popular dalam beberapa dekad yang lalu kerana kos yang rendah dalam reka bentuk, pembangunan, fasa pelancaran, penggunaan kuasa dan saiz dan pengurangan jisim. Perkembangan teknologi yang pesat telah mewujudkan kemungkinan dalam membina satelit kecil. Satelit kecil boleh dibahagikan kepada beberapa jenis termasuk nano dan Pico satelit. Satelit ini dibezakan berdasarkan berat dan jisim satelit. Contoh nano satelit adalah satelit Inovatif (InnoSAT) di mana pembangunan satelit ini telah dianjurkan oleh Agensi Angkasa Negara (ANGKASA) untuk menarik minat universiti-universiti  di Malaysia dalam kajian pembangunan satelit.
Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, sistem kawalan sikap (ACS) memainkan peranan yang penting dalam operasi satelit dan dalam mencapai matlamat misi. Masalah kawalan ketinggian satelit telah dikaji secara meluas di mana beberapa pendekatan yang mungkin telah dikembangkan selama bertahun-tahun. Banyak telah dibangunkan untuk mengawal sikap satelit seperti LQR dan LQG, matriks linear ketidaksetaraan (LMI), mendapatkan penjadualan / parameter linear yang berbeza-beza , (segment) kawalan suai / model, struktur berubah-ubah, gelongsor kawalan mod , kesalahan sistem kawalan toleran (FTCS) dan berdasarkan model kawalan ramalan (MPC). Pada masa kini, teknik-teknik kepintaran buatan seperti rangkaian neural dan logik kabur juga digunakan untuk mendapatkan kawalan attitude dengan prestasi yang lebih baik .
Kaedah LQR telah dipilih kerana beberapa sebab. LQR adalah pengawal yang optimum yang dapat memberikan kesalahan paling kecil kepada input yang boleh diperolehi daripada full order feedback. Selain itu, skim kawalan LQR lebih sederhana dan mudah untuk sistem multivariabel aplikasi. Selain itu, pengendali ini mampu untuk dihasilkan secara automatik dengan hanya memilih beberapa parameter di mana gelung-membentuk tidak perlu dilakukan. Selain itu, dari segi ketahanan, pendekatan LQR adalah lebih tepat kerana ia boleh mengenalpasti ketidaktentuan noise sistem satelit yang tidak dapat dilihat dalam penapis Kalman.
Dalam usaha untuk meningkatkan kestabilan sistem dan kesilapan ciri-ciri, pemampas biasanya ditambahkan kepada pengawal suapbalik. Ini kerana proses itu sendiri tidak boleh dibuat untuk mempunyai ciri-ciri yang boleh diterima dengan suapbalik berkadar sahaja. Salah satu jenis pemampas yang biasanya digunakan full order compensator. Berdasarkan kajian, full order compensator bagi keadaan pembolehubah suapbalik linear  telah digunakan dalam mereka bentuk ACS ruang satelit di orbit pegun. Ada kajian  telah mencadangkan penggunaan full order compensator bagi thrust-limited rendezvous (pendaratan satelit2 pada jarak yang amat dekat) di orbit. Reka bentuk kaedah dalam kajian ini dapat diterapkan ke dalam pelbagai misi pertemuan rutin untuk mengasingkan error dengan kos yang efektif pada masa akan datang.
Kajian juga menunjukkan bahawa masalah reka bentuk full-order estimator (penganggar)untuk sistem linear dengan input yang tidak diketahui boleh diubahsuai dalam bentuk yang mudah di mana vektor input yang tidak diketahui tidak mengganggu persamaan estimator (penganggar) asal. Estimator ini dikenali sebagai reduced-order estimator . Penganggar ini dapat mengurangi arahan estimator dengan output yang sama. Oleh kerana kehadiran transmisi langsung,
reduced-order estimator mempunyai bandwidth yang lebih tinggi oleh sensor untuk mengawal jika dibandingkan dengan full-order estimator. Selain itu,
reduced-order estimator   memerlukan kurang sensor dan kurang jumlah gelung suapbalik  untuk aplikasi kawalan dengan suapbalik . Oleh itu, penyelidikan semasa ini memberi tumpuan kepada mencari pemampas yang terbaik untuk ACS berdasarkan skim kawalan LQR untuk aplikasi InnoSAT.