Tumbling biasanya berlaku sebaik CubeSat mula dilancarkan. Ini adalah disebabkan kekuatan penyebaran asimetrik dan pertembungan dengan CubeSats yang lain. Beberapa CubeSats beroperasi secara normal ketika nyah-tumbled, tetapi masih perlu menunjuk ke arah tertentu atau tidak dapat beroperasi dengan selamat semasa berputar, keadaan ini mesti dielakkan atau dimusnahkan.
Sistem yang melakukan penentuan dan kawalan atitud meliputi reaction wheel, magnetorquer, thrusters, star tracker, Sun sensor, Earth sensors, angular rate sensor, dan penerima GPS dan antena. Kombinasi sistem ini biasanya digunakan untuk mengambil kelebihan setiap kaedah dan meminimakan kekurangannya.
Reaction wheel biasanya digunakan kerana kemampuannya memberikan momen yang agak besar untuk setiap input tenaga yang dikenakan, tetapi kegunaan reaction wheel terhad kerana tepu, titik di mana roda tidak dapat berputar lebih cepat. Tindak balas Reaction wheel boleh dinyahtepu dengan penggunaan thrusters atau magnetorquer.
Thrusters dapat memberikan momen yang besar dengan memberikan coupling pada kapal angkasa yang besar. Namun begitu ketidakcekapan dalam sistem satelit kecil dengan thruster kecil menyebabkan thruster kehabisan bahan bakar dengan cepat.
Yang biasa dijumpai di hampir semua CubeSats adalah magnetorquer yang mengalirkan elektrik melalui solenoid dengan memanfaatkan medan magnet Bumi untuk menghasilkan momen putaran. Modul kawalan atitud dan panel solar biasanya mempunyai magnetorquer terbina dalam. Untuk CubeSats yang hanya perlu kurang komponen, tidak perlu kaedah penentuan atitud yang berlebihan, cukup sekadar menggunakan angular rate sensor atau giroskop elektronik.
No comments:
Post a Comment