Bila prof tanya soalan... aku jawab konfiden la pulak...
Mula2 prof tanya pasal bila ada gangguan varying gain... kenapa simulate sampai 1000 seconds... pandai je aku jawab... sebab daripada input diandaikan ada satu cycle lengkap sinewave.. jadi kita nak tengok dan analyze the output response bagi setiap detik untuk one cycle varying gain...
Yang pelik sikit, Output untuk input spin rate data Y-Thompson pulak bulih pulak dapat yang MPC-Lead controller lagi terror daripada MPC-PDLead controller.. Prof kata... mana mungkin... adeiii... dah run 3 4 kali... dapat lagu tu jugak...
Test untuk Y-Thompson ini pula sangat penting bagi satelit semasa pelepasan daripada roket atau pelancarnya... sebab masa ni satelit belum stabil... satelit dijangka akan berpusing macam data y-Thompson... Jadi kita kena pastikan yang controller yang direka boleh mengatasi secepat mungkin keadaan satelit 'spinning' sebelum satelit rosak ke hapa...
Dua tiga hari sebelum tu macam terror sikit... bila tertengok tesis hani buat table mean square error... aku cari... teruih dapat output... alhamdulillah
Bila nak abih meeting, prof tanya, ada papa2 nak tanya... teruih jawab tak de apa2 dah..
Tapi bila daa abih meeting... run matlab... dah tak reti nak dapatkan output cross-coupling untuk PID-Lead controller... camne ni... cuti2 takkan nak tanya prof... isnin lah baru tanya...sedey pulak... Otak kembali jem...huhu
