Terdapat beberapa perkara penting yang perlu diketahui sebelum mengetahui dengan lebih lanjut tentang kawalan atitud bagi InnoSAT
1. Apakah InnoSAT?
InnoSAT adalah sejenis 'Innovative Satellite' daripada kumpulan satelit bersaiz kecil yang dibina daripada satu atau beberapa unit CubeSAT. Jika menggunakan lebih daripada satu CubeSAT, ianya perlulah disusun berdasarkan susunan yang telah dicadangkan oleh pihak berkepentingan. Pihak ini yang akan digunakan sebagai platform untuk penghantaran satelit ke orbit bumi apabila siap nanti.
2. Apakah CubeSAT ?
CubeSAT adalah satelit kecil yang dibina dalam bentuk kiub 10cmx10cmx10cm dengan berat tidak melebihi 1 kg. Kiub 10 cm (lebihkurang 4 inci ) ini telah diinspirasi oleh jurutera angkasa lepas Bob Twiggs, satelit CubeSAT pertama dengan reka bentuk standard.
3. Apakah kawalan PD-Lead?
Kawalan PD-Lead adalah kawalan berdasarkan Pengawal Kadaran-Terbitan (Proportional-Derivative) yang digabungkan dengan Pemampas mendulu (Lead compensator). Kombinasi kedua2 item ini dijangka agak baik untuk mengawal atitud satelit.
3. Apakah kawalan PID-Lead?
Kawalan PID-Lead adalah kawalan berdasarkan Pengawal Kadaran-Kamiran-Terbitan (Proportional-Integral-Derivative) yang digabungkan dengan Pemampas mendulu (Lead compensator). Kombinasi kedua2 item ini dijangka lebih baik daripada kawalan PD-Lead.
Bersambung....
No comments:
Post a Comment