Tak dapat nak menjangkau apa yang patut direkabentuk
Daripada plant InnoSAT, macammana ya nak cari value of lead compensator nih...
Aku tau dah yang open-loop locus memang hanya berada pada imaginary axis...
Kemudian bila aku cari closed-loop locus pun berada di atas imaginary axis...
Mungkin aku kena masukkan PD controller dulu kut...
Dapat pulak s order of 3, camner pulak...
No comments:
Post a Comment