Robotik dan artificial intelligence

Dengan Nama Allah Yang Maha Pemurah Lagi Maha Pengasihani

Peringatan buat diriku yang lupa

Contoh: Mobil robot dan artificial intelligence

 Kenangan tahun 2007-2009 masa study master, di mana aku telah menangkap imej robot bergerak dengan menggunakan 2 kamera. Kamera ini telah digantung pada ketinggian tertentu.

Robot bergerak akan diambil gambar pada posisi ( koordinat) dan orientasi (sudut) yang berbeza. Lebih kurang 100++ imej robot telah diambil. 

Kemudian beberapa features telah dikenal pasti bagi setiap posisi dan orientasi. Features ini di'extract' dan di'save' dalam satu file secara tersusun. Akhirnya satu rangkaian neural  network telah dibangunkan. Rangkaian neural network ini telah di'train' dan hasil keputusan ini digunakan untuk mendapatkan maklumat tentang posisi dan orientasi robot bergerak tersebut.

Sumber:

Paulraj, M. P., Ahmad, R. B., Hema, C. R., & Hashim, F. (2009, March). Estimation of mobile robot orientation using neural networks. In 2009 5th International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (pp. 42-46). IEEE.

SV India daripada negara India baguih, tapi nama kita kena letak belakang sekali..huhu

Jom belajar asas robotik dan artificial intelligence 

Robotik dan Artificial Intelligence (AI) adalah gabungan yang sangat menarik dan berguna dalam dunia moden. Bila kita gabungkan AI ke dalam robot, robot itu bukan hanya ikut arahan statik, tapi boleh "berfikir", belajar, dan buat keputusan sendiri berdasarkan situasi semasa.

 Apa Itu Robotik Berasaskan AI?

Robotik AI ialah robot yang digabungkan dengan keupayaan AI, supaya mereka boleh:

Mengesan persekitaran (guna sensor, kamera)

Memproses maklumat (guna algoritma AI)

Buat keputusan sendiri (contohnya, elak halangan, pilih laluan terbaik)

Belajar daripada pengalaman (guna pembelajaran mesin)

 Komponen AI Dalam Robotik

1. Persepsi (Perception)

Guna kamera, mikrofon, sensor untuk faham persekitaran

Contoh: Computer Vision, Speech Recognition

2. Pemprosesan (Reasoning)

Fikir dan rancang tindakan, guna algoritma AI

3. Pembelajaran (Learning)

Gunakan machine learning untuk jadi lebih pintar dari semasa ke semasa

4. Tindakan (Actuation)

Bergerak, angkat objek, atau bercakap berdasarkan keputusan AI

 Contoh Robotik AI di Dunia Sebenar

Robot Fungsi Ciri AI

Tesla Bot (Optimus) Robot humanoid buatan Tesla Boleh melihat, bergerak, dan buat tugas

Spot (Boston Dynamics) Robot anjing untuk pemeriksaan tapak industri Navigasi autonomi, elak halangan

Roomba (iRobot) Vakum rumah AI untuk peta rumah, elak perabot

Sophia (Hanson Robotics) Robot sosial yang boleh berbual Gunakan NLP, pengecaman wajah

Pepper (Softbank) Robot perkhidmatan pelanggan Faham emosi dan bahasa manusia

Drone AI Digunakan dalam ketenteraan, pertanian Belajar peta, mengesan objek dari udara

 Cara Belajar Robotik AI

Jika anda berminat nak cuba sendiri, ini cara permulaan yang bagus:

1. Belajar Asas Pengaturcaraan dan AI

Python, terutama pakej seperti TensorFlow, OpenCV, dan PyTorch

2. Gunakan Kit Robotik Pemula

Contoh: Arduino + Sensor + Raspberry Pi

Boleh bina robot kecil dan kawal guna kod

3. Belajar Visual + AI

Guna OpenCV (untuk lihat & cam objek)

Gabung dengan ML untuk "melatih" robot

4. Platform Simulasi Robot

ROS (Robot Operating System)

Webots, Gazebo – boleh uji robot secara maya

Contoh projek robotik AI mudah yang boleh anda jalan kan seperti:

Robot pengecam wajah

Robot pengikut garisan dengan kamera

Chatbot fizikal dengan suara (menggunakan Raspberry Pi + mic)