Puisi: air, angin,tajam, cahaya - Menuju Redha dan Cinta-NYA

Jika rasa sedih itu adalah AIR, 
biarlah ia mengalir ke akar-akar pohon, ke tanah-tanah gersang, ke tasik-tasik yang kekeringan..
Semoga ada manfaat kepada yang lain..
Tapi JANGANLAH ke MATA ku..
Kerana sudah  terlalu banyak air yang mengalir dari situ..
Kerana ku takuti air dari mata ku itu tidak mampu memadamkan api neraka MU, Ya ALLAH..
Hanya membawa kepada kemurkaan MU..

Jika rasa sedih itu adalah ANGIN, 
biarlah ia menghembus lembut ke hamparan-hamparan yang ketandusan, ke kawanan tumbuhan yang mengharapkan angin..
Semoga ada manfaat kepada yang lain..
Tapi JANGANLAH ke JIWA ku..
Kerana sudah terlalu lama angin yang bergelodak di situ…
Kerana ku takuti angin dalam jiwa ku itu tidak mampu menjadikan ku kuat untuk ke jalan MU, Ya ALLAH..
Hanya membawa kepada kemurkaan MU..


Jika rasa sedih adalah KETAJAMAN, 
biarlah ia digunakan untuk menghunus musuh-musuh Islam, untuk mengasah akal para pejuang agama…
Semoga ada manfaat kepada yang lain..
TAPI JANGANLAH ke HATI ku..
Kerana sudah terlalu dalam luka yang terhiris..
Kerana ku takuti ketajaman ke hati ku itu tidak mampu menjadikan hati ku Ikhlas untuk MU, Ya ALLAH..
Hanya membawa kepada kemurkaan MU..


Namun,

Jika rasa sedih itu adalah CAHAYA PETUNJUK dari ALLAH, 
 biarlah ia terpancar ke dalam mata ku, jiwa ku, hati ku dan ke seluruh alam..
Agar semua dapat merasai  cahaya keindahannya itu..
Cahaya keredhaan dari ALLAH ..
Tanda Kasih , Cinta, Ingatan dari ALLAH yang Maha Agung, yang Maha Mengetahui, yang Maha Pengasih, yang Maha Mengasihani, yang Maha Pencinta…
Yang telah menciptakan segala-galanya ..
Daripada tiada kepada ada...
 
Agar semuanya kembali kepada MU , Ya ALLAH..
Kembali sujud kepada MU..
Kembali menuju ke jalan MU..
Kerana Engkaulah destinasi cinta yang HAKIKI...

Hobi-hobi menarik yang berfaedah

Dalam dunia ni Allah dah takdirkan berbagai-bagai hobi dan pekerjaan. Sesetengah makhluk itulah pekerjaannya sama ada sebagai sumber mencari rezeki atau apa-apa keperluan, tapi bagi sesetengah manusia itu adalah hobinya.

Akupun banyak sebenarnya hobi yang selalu berubah. Satu ketika dulu aku suka beli majalah hiasan dalaman, masa tu anjung seri je ada dalam pasaran. Aku juga suka berkebun, tanam pokok jagung, sayur2... bayam, sawi, kangkung, tomato... tapi hasilnya aku bagi kawan2 je. Last aku tanam, pokok ubi kayu... Byk jugak hasilnya... Ubi dapat dipungut, lebihkurang 2 baldi air yang besar... bagi kat mertua dan jiran2 mertua... Tapi pokok mati sebab ada anai2...Sedihnya rasa bila tanah kat tepi rumah tu sekarang dah dijajah oleh anai2...mana taknya... beli rumah corner lot sebab nak berbakti pada tanah... terpaksalah cari hobi lain...

Antara hobi aku juga belajar, tengok internet, baca puisi... dan banyak lagi lah...

Menulis ni pun salah satu hobi aku jugak... Walaupun mengarang tak kreatif pun... belasah je la..hihi

Faedah Hobi:

• Mengisi masa lapang
• Menyihatkaan tubuh badan
• menambahkan ilmu pengetahuan
• Memupuk nilai murni

Jom kita tengok hobi2 yang melambak dalam dunia fana ni...

https://leverageedu.com/blog/what-are-your-hobbies/

ANTARANYA:

Sukarelawan

Lukisan/Lakaran

Menulis blog

fotografi

seni dan kraf

Jurnal

Mana-mana sukan seperti Kriket, Bola Sepak, Bola Keranjang, dll.

Memasak/Membakar

Membuat DIY anda sendiri: Kraf, kaligrafi, dsb.

Hiasan rumah

Membaca

Mendengar genre muzik tertentu 

Podcasting

Menari

Melancong dan aktiviti luar

Kerja sosial

Berkebun

Belajar bahasa baharu

Bermain muzik 

Yoga

Seni mempertahankan diri

Alamak... terlupa nak bgtau...mcm mana aku ni taksub sangat bila baca majalah tu..

Sanggup aku menelaah berjam2... Memang tak rugi duit lah...

Contoh:(bukan kisah sebenar)

Kalau dalam majalah bulan 1 cerita rumah si A,

 Bulan 4 tetiba ada pulak cerita rumah si B... Aku boleh tahu tau mereka ni berjiran... mukasurat pun aku ingat... 

Tapi sekarang ni aku dah tak menelaah sangat dah majalah hiasan dalaman ni... Tengok-tengok gitu jer...

Otai2 ni banyak kan ibadah pulak...huhu

Bila ujian bertimpa2- yakinlah dengan perancangan Allah

Yakinlah wahai diriku,

Perancangan Allah yang terbaik...

Sepatutnya aku jaga mak seminggu, ni baru 5 malam dah tak berani balik kampung...

Malam tadi stay ja kat kulim bila dapat tau staf JKM positif covid...

Sudahlah hasben ni mudah dapat selsema...

Risau jugak.. mak yang dah uzur... lagilah mudah berjangkit ... نعوذ بالله من ذلك..
Terpaksa mintak tolong kakwan yang mengajar di SMK Raja Lope untuk menjaga mak. Kesian kat kakwan... 

Dua tahun lepas, patah tulang belakang, ni bila jatuh lagi 2 bulan lepas, keadaan makin serius. .. Rajin sangat... pi menebas la pulak rumput kat depan rumah... sekarang terpaksa pakai pampers n kalau nak pi bilik air pun guna kerusi roda... Itupun jenuh jugak nak naik ataih kerusi roda... sebab sakit tulang belakang kan...

Ingatan mak pun macam terganggu... Solatpun kena monitor, bacaan dan rukun...

InsyaaAllah aku cuba ganti balik jika keadaan mengizinkan

Jadual penggililiran jaga mak pun dah semakin cepat tiba sebab kakak sulungku terpaksa dikeluarkan daripada senarai...

Kak akan menjalani operation kanser mulut di HKL esok... InsyaaAllah semua akan selamat...

Semoga Allah permudahkan urusan pembedahan kak.. Baru 3 tahun pencen... Dulu pengetua SMK Sri Kurau... Kakak ni lah tempat aku mengadu segala hal kalau ada  masalah. Selalunya apa saja suggestion dia akan aku patuhi sebab selalunya memang rasional lah dia punya pandangan... baik dari segi agama mahupun logik akal...

Ya Allah...

Permudahkan urusan kakakku..

Abang uda juga telah balik ke Klang sebab ada appointment dengan doktor pakar di Putrajaya..

Semoga abang uda akan cepat balik kampung... 

Aku n kakwan ja yang masih kerja... Adik-beradik yang lain dah pencen...

Luang masa dengan Sakinah

Lagi sekali tinggal kan mak ...

Sekejap lagi faezah yang kami adik-beradik upah untuk mengemas dan jaga makan minum mak dan abg teh akan sampai...

Aku bertolak balik kulim..  Adik Sakinah mengemas dan check balik beg...

Pukul 2.30 bertolak ke stesen ETS di Butterworth.. awalnya sampai... Lagi sejam nak bertolak...

.....,,...........

Sekejap lagi Sakinah nak bertolak ke UM dengan ETS...

Luang sedikit masa dengan adik dalam kereta, sambil sama2 baca surah alam nasyrah...

Mintak adik sentiasa positif kalau ada apa-apa masalah atau cabaran... 

Dah sampai kampus agaknya... Semoga adik sentiasa ceria... Jangan nangih2 dah... Mama susah hati tau...

Kesihatan mak semakin merosot

Dua tiga tahun lepas mak pernah terjatuh masa nak membersihkan kaunter kabinet... Rajin sungguh mak ni ..

Dr x-ray dan nampak tulang belakang yang patah...Dr bgtau umur2 gini dah payah nak cantum balik..  tapi Dr bagi MCM2 ubat...dan Alhamdulillah mak sembuh walaupun tak lah kuat sangat...

2 bulan lepas, jatuh lagi. . Rajin terlebih mak ni...pi menebas rumput, katanya  senak sangat... 

Mak...mak..

Kali ni mcm susah nak baik mcm dulu ... Tiap kali nak ke bilik air MMG sangat susah.   Terpaksa buh Pampers lah..  selalu nya mak akan cuba jgk nak ke bilik air.  

Tadi pagi, bila mak dah tidur...aku pun ke depan...

Tetiba teringat nak pi tengok mak...

Aittt... Mana pi kain mak ni... Mcm masih tidur...

Rupanya mak ke bilik air sendiri...sakit perut... last2 aku kena basuh bilik air ...penuh la najis bagai... Pampers terbukak...ingatkan takdak apa...alih sepanjang perjalanan ke tong sampah'aku terpaksa mop... Takpa lah...dulu masa aku kecik mak dah basuh kan aku... Sekarang Allah uji lah anak pulak...

Sekejap lagi Faezah yang jaga mak akan mai... Serba salah jgk nak kena balik kulim... Budak Sakinah kan baru balik dari UM...satgi sedih pulak tak jumpa...

Pastu ada meeting dengan prof... Malu lah kalau aku nak bgtau takmau jumpa... internet rumah mak slow sgt... Kena balik jugak..

Terima kasih kakwan...tolong tengok mak tengah hari tadi... Balik sekolah terus singgah rumah mak.. 

Terima kasih abang uda... Walaupun turn aku jaga mak, depa mai jgk... Walaupun baru sampai dari Perlis...rumah mertua dia...

Walaupun esok nak balik klang

Malam ni aku cuba mai Awai...

Bertolak dari Parit Buntar ke tempat kerja - ptsb

Jenuh jugak aku yang memang lambat sikit buat kerja.

Pagi2 lepas solat subuh, duk pi dekat mak ... adoii ... bila lagi la mak ni boleh bangun.

Kesian kat mak... Sakit sangat nak bangun... pinggang dan belakang...

Setengah jam duk dekat mak tak boleh bangun lagi...

Pastu hasben dengan muka serius mai... aku pun lekas2 la bagi mak bangun jugak...

Lepas bangun, bawak pi bilik air, dan bagi pakai pampers siap2 sebelum solat subuh...

Aku pi bersiap untuk ke tempat kerja.

Lepas bersiap tengok mak dah sudah solat.... Sepatutnya kena monitor mak solat, tapi akupun kelam-kabut... semoga Allah ampunkan...

Jauh jugak... Sejam jugak berjalan... 

Alhamdulillah... sampai dah ptsb

TEKNIK TUNING PID DENGAN TRIAL AND ERROR METHOD (Pilihan jenis pengawal) - Siri 2

Siri 1 sebelum ini telah menerangkan secara asas pengawal mod kadaran, integral dan derivatif, begitu juga rasional dan penggunaannya. Walau bagaimanapun, beberapa kaedah/ petua tidak diberikan iaitu kesesuaian menggunakan jenis jenis pengawal.

 

1 Pengawal on-off

Pengawal on-off ialah pengawal yang paling mudah dan ia mempunyai beberapa kelebihan penting. Ia menjimatkan, mudah untuk mereka bentuk dan ia tidak memerlukan sebarang penalaan parameter. Jika ayunan akan menghalang operasi sistem dan jika penalaan parameter pengawal perlu dielakkan, maka pengawal on-off adalah penyelesaian yang baik. Di samping itu, jika penggerak berfungsi hanya dalam dua mod (on dan off), maka hampir selalunya pengawal ini sesuai digunakan untuk penggerak sedemikian. Itulah sebab mengapa pengawal on-off sering digunakan dalam peralatan rumah (peti sejuk, mesin basuh dsb.) dan dalam industri proses apabila keperluan kualiti kawalan tidak tinggi (kawalan suhu dalam bangunan dsb.). Kelebihan tambahan pengawal on-off ialah ia secara amnya tidak memerlukan sebarang penyelenggaraan.

 

2 Pengawal P

Pengawal P digunakan, apabila gandaan besar diperlukan untuk memperbaiki ralat keadaan mantap. Sistem yang stabil tidak mempunyai masalah apabila gandaan besar digunakan. Sistem sedemikian adalah sistem dengan satu storan tenaga (sistem kapasitif tertib pertama). Jika ralat keadaan mantap malar boleh diterima dengan proses sedemikian, maka pengawal P boleh digunakan. Ralat keadaan mantap kecil boleh diterima jika penderia akan memberikan nilai yang diukur dengan ralat atau jika kepentingan nilai yang diukur tidak terlalu besar. Contoh sistem sedemikian ialah kawalan paras cecair dalam tangki apabila paras anggaran tepat cecair mencukupi untuk operasi loji yang betul. Juga, dalam kawalan lata kadang-kadang tidak penting jika terdapat ralat di dalam gelung dalam, jadi pengawal P boleh menjadi penyelesaian yang baik dalam kes sedemikian. Mod terbitan tidak diperlukan jika proses itu sendiri pantas atau jika sistem kawalan secara keseluruhan tidak mesti cepat bertindak balas. Proses pesanan pertama bertindak balas serta-merta pada perubahan isyarat rujukan, jadi tidak perlu meramal ralat (memperkenalkan mod D) atau mengimbangi ralat keadaan mantap (memperkenalkan mod I) jika mungkin untuk mencapai ralat keadaan mantap yang memuaskan hanya menggunakan P pengawal.

3 Pengawal PD

Telah diketahui umum bahawa proses terma dengan penebat haba yang baik bertindak hampir sebagai penyepadu. Memandangkan penebat adalah baik dan kehilangan haba adalah kecil, bahagian tenaga yang paling penting yang membawa kepada sistem digunakan untuk kenaikan suhu. Proses tersebut membolehkan gandaan besar supaya mod integral dalam pengawal tidak diperlukan. Proses-proses ini boleh digambarkan sebagai sambungan berbeza storan tenaga haba. Tenaga terma dialihkan dari satu storan ke storan yang lain. Secara umum, dengan proses sedemikian terdapat proses dinamik dengan inersia yang besar. Memandangkan dinamik adalah perlahan, mod derivatif diperlukan untuk mengawal proses tersebut. Mod kamiran hanya akan memperlahankan dinamik menjadi lebih perlahan. Sebab lain untuk menggunakan pengawal PD dalam sistem sedemikian adalah mungkin untuk mengukur suhu dengan tahap hingar yang rendah dalam isyarat yang diukur. Pengawal PD sering digunakan dalam mengawal objek yang bergerak seperti kenderaan terbang dan bawah air, kapal, roket dan lain-lain. Salah satu sebabnya adalah untuk menstabilkan kesan pengawal PD pada perubahan mendadak dalam pembolehubah tajuk y(t). Selalunya "giro kadar" untuk pengukuran halaju digunakan sebagai penderia perubahan task objek bergerak.

4 Pengawal PI

Pengawal PI ialah jenis yang paling kerap digunakan hari ini dalam industri. Kawalan tanpa mod D digunakan apabila:

a) tindak balas pantas sistem tidak diperlukan

b) gangguan besar dan bunyi bising wujud semasa operasi proses

c) hanya terdapat satu penyimpanan tenaga dalam proses (kapasitif atau induktif)

d) terdapat kelewatan pengangkutan yang besar dalam sistem

 

Jika terdapat kelewatan pengangkutan yang besar dalam proses terkawal, ramalan ralat diperlukan. Walau bagaimanapun, mod D tidak boleh digunakan untuk sesetengah  ramalan kerana setiap maklumat ditangguhkan sehingga saat perubahan dalam pembolehubah terkawal direkodkan. Dalam kes sedemikian adalah lebih baik untuk meramal isyarat keluaran menggunakan model matematik bagi proses dalam erti kata yang lebih luas (proses + penggerak). Struktur pengawal yang boleh digunakan adalah, contohnya, peramal (pengawal) Otto-Smith , pengawal PIP atau dipanggil Pengawal Model Dalaman (IMC). Ciri menarik IMC ialah apabila model proses adalah tepat (A = AM dan B = BM), maka isyarat maklum balas eM = y – yM adalah sama dengan gangguan