Alhamdulillah... beberapa tasks dah selesai

Alhamdulillah...

Tasks yang dah selesai...

1. Dah send kat prof Chapter 4

2. Dah abih interim etac DET

3. Dah siapkan memo untuk SEU

4. Kenduri aina anak abang uda

Tasks lain:

1. Masukkan Draf tesis dalam template

2. Etac untuk DEE pada hujung mac

3. Hadir dan siapkan sepatah dua kata untuk program SEU

4. Bersedia untuk kelas teori

5. Bersedia untuk amali, habiskan sebelum raya

6. Bersedia memerima kehadiran pelajar projek 1 (kurang sikit semester ni, 5 jer)

7. Bersedia untuk giliran jaga mak 9/3/2022-16/3/2022

Tua2 ni semua kerja lambat bebenor jalan...

Bersama anak saudara yang dikasihi... Nur Aina Nadhirah di hari pernikahannya...

Jalan2 cari makan - makan kat Grab & bites

Minggu lepaih terbaca kat group Beseri Ladies... ada orang post... kedai makan kat jitra... nama Grab & Bites... Aku pun ajak lah encik somi n anak2 pi makan...

Hari apa lupa dah...

Lama jugak kut order...(Rasa lama pasai pi lambat... dah nak maghrib baru sampai, pastu takut terlepaih maghrib...)

Aku order chicken chop... grill kut... alhamdulillah... sedap jugak...

Ni yang encik Somi makan

kesian kat anak aku Hidayah... makanan dia tak sampai2... kami dah abih makan ... bungkuih je la ... makan kat rumah...

Otw balik anak aku bagitau ada bakal pelanggan tu sepasang suami isteri kut, nak masuk, pekerja tak bagi tempat penuh.... aku pulak yang kesian... yer la orang pregnen nak makan....takpa2 ada la rezeki kat tmpt lain..

Y-Thompson cross-coupling jadi lah pulak.. tetiba jer

Aku ni bukannya pandai sangat nak manipulasi coding nih

Alhamdulillah, Tetiba terjadi lah pulak... apa yer aku nak komen

Mungkin aku boleh tulih lagu ni...

Rajah di atas menunjukkan response output bagi cross-coupling factor terhadap paksi Phi dan Psi dengan menggunakan 3 jenis controller iaitu PIDLEAD, MPCLEAD dan MPCPDLEAD Controllers telah diuji dengan menggunakan Y-Thompson spin rate data. 

Berdasarkan pemerhatian, PIDLEAD dan MPCPDLEAD controllers telah dapat mengikuti data Y-Thompson pada peringkat awal. Hanya MPCLEAD controller menunjukkan ralat yang besar di awal simulation. Tetapi kemudiannya controller ini berjaya juga mengikuti spin rate data tersebut.

Ketika berada  pada peak yang pertama,  semua controllers sudah berjaya mengikuti data yang dikenakan. Ketika memasuki peak value yang kedua, PIDLEAD telah mendahului controller lain dengan ralat yang rendah tetapi MPCPDLEAD nampaknya masih menghasilkan ralat peak value yang paling kecil. Namun begitu, MPCLEAD tidak dapat melonjak/mencapai nilai peak tersebut dan begitulah keadaan bagi controller ini bagi peak value yang seterusnya. Rajah di bawah menunjukkan nilai puncak bagi cycle yang kedua. 

Bahagian PSI axis... takyah la habaq kat sini...

Alhamdulillah... dah meeting jumaat lepas

Tetiba jumaat lepaih otak jadi pandai pulak... macam kena polish... karat2 dah bersih.. hihi.. perasan pulak...

Bila prof tanya soalan... aku jawab konfiden la pulak...

Mula2 prof tanya pasal bila ada gangguan varying gain... kenapa simulate sampai 1000 seconds... pandai je aku jawab... sebab daripada input diandaikan ada satu cycle lengkap sinewave.. jadi kita nak tengok dan analyze the output response bagi setiap detik untuk one cycle varying gain...

Yang pelik sikit, Output untuk input spin rate data  Y-Thompson pulak  bulih pulak dapat yang MPC-Lead controller lagi terror daripada MPC-PDLead controller.. Prof kata... mana mungkin... adeiii... dah run 3 4 kali... dapat lagu tu jugak...

 Test untuk Y-Thompson ini pula sangat penting bagi satelit semasa pelepasan daripada roket atau pelancarnya... sebab masa ni satelit belum stabil... satelit dijangka akan berpusing macam data y-Thompson... Jadi kita kena pastikan yang controller yang direka boleh mengatasi secepat mungkin keadaan satelit 'spinning' sebelum satelit rosak ke hapa...

Dua tiga hari sebelum tu macam terror sikit... bila tertengok tesis hani buat table mean square error... aku cari... teruih dapat output... alhamdulillah

Bila nak abih meeting, prof tanya, ada papa2 nak tanya... teruih jawab tak de apa2 dah..

Tapi bila daa abih meeting... run matlab... dah tak reti nak dapatkan output cross-coupling untuk PID-Lead controller... camne ni... cuti2 takkan nak tanya prof... isnin lah baru tanya...sedey pulak... Otak kembali jem...huhu

Ketaq3... Nak meeting dengan prof

Bukan tak study... dah study, tapi otak ni dah berkarat...

Tak dapat nak menjangkau apa yang patut direkabentuk

Daripada plant InnoSAT, macammana ya nak cari value of lead compensator nih...

Aku tau dah yang open-loop locus memang hanya berada pada imaginary axis...

Kemudian bila aku cari closed-loop locus pun berada di atas imaginary axis...

Mungkin aku kena masukkan PD controller dulu kut...

Dapat pulak s order of 3, camner pulak...

Janji mesti di kota

Pagi tadi lepas solat subuh terus terfikir... 

abg uda mintak aku bawak mak ..vaksin booster 

Nanti apa pulak kakwan fikir... 

Sebelum bertolak balik ke kampung, lebih baik tefon kakwan dulu ..

Rupa2nya mmg kakwan dah plan nak bawak mak pi vaksin. .

Nasib baik belum bertolak... Nanti kalau dah sampai kampung...tetiba Kakwan dah selesai bawak mak tentu Hasben marah aku ..

Jadi, sebab dah bersiap. kami pun ubah plan, bertolak ke Jitra

FYP JKE hari ke2 Sesi 1 2021/2022

Tadi masa tengah menonton student DTK5, Abdul Rahman sedang present... mai sorang student seliaan ayaq mata duk bergenang...

awat pulak aqilah ni.... Rupa2nya Aqilah kesian kat fatihah present dengan seorang lecturer JKE yang terkenal dengan kecengilan ... duk kena tekan2...

Sebenarnya ok ja pensyarah tu... dia rasa projek tu terlalu bagus bagi seorang pelajar poli pompuan yang buat sorang2...

Lepaih present, Fatihah mai pulak nangih2... tak mau masuk pameran n pertandingan peringkat PTSB....

Taktau mau kata apa...minta dia hubungi pensyarah yang incharge pameran tu nanti ..